Gli scienziati concordano sul fatto che la Terra si sia formata circa 4,6 miliardi di anni fa dalla materia accresciuta proveniente dalla nebulosa solare. Tutti i pianeti del sistema solare si sono formati allo stesso modo. Una volta che la proto-Terra è stata formata, molti cambiamenti si sono verificati in vasti orizzonti temporali per produrre la Terra del 21 ° secolo.
La formazione dell'atmosfera terrestre è attribuita alla prima attività vulcanica. La Terra primitiva rimase fusa a causa della continua attività vulcanica e di frequenti collisioni con altri corpi celesti. Si pensa che una delle più grandi di queste collisioni abbia inclinato la Terra sul suo asse mentre contemporaneamente creava la luna. Una volta che la Terra si è raffreddata e formata una crosta solida, l'acqua liquida è stata in grado di coprire parti di questa superficie.
La prima vita apparve tra 3,8 e 3,5 miliardi di anni fa, attraverso un processo che rimane sconosciuto. La vita sulla Terra è rimasta microscopica fino a circa 580 milioni di anni fa, quando si svilupparono le prime forme di vita pluricellulari. Le forme di vita della Terra e la geologia cambiano continuamente, mentre nuove specie si evolvono e altre si estinguono, e la tettonica delle placche mantiene la struttura della Terra in uno stato costante di flusso.