Durante il Medioevo, i viaggi via terra si svolgevano a piedi, a cavallo o in carrozza, mentre i viaggi in mare utilizzavano velieri o galee. Alcuni individui facoltosi possono aver utilizzato sedie da berlina, anche noto come cucciolate, che sono stati trasportati dai servi.
La persona media è in grado di camminare a circa tre miglia all'ora, mentre i cavalli camminano tra tre e cinque miglia all'ora. Ciò ha reso il viaggio molto più lento rispetto all'epoca dei motori a combustione interna e dei veicoli a motore. Una persona potrebbe non viaggiare mai più di 100 miglia da dove è nato nella sua intera vita.
I viaggi medievali consistevano spesso in viaggi limitati sul mercato per le forniture che non potevano essere coltivate, raccolte o fabbricate. Per la nobiltà, anche i viaggi in tribunale o per visitare le proprietà terriere non erano rari, di solito per volere del superiore di un barone. Ai proprietari terrieri potrebbe anche essere richiesto di fare un viaggio annuale al loro signore di lord per poter partecipare alle funzioni ufficiali.
Il viaggio era generalmente limitato a causa del tempo necessario per completare il viaggio di andata e ritorno. Per chi è abbastanza ricco da possedere un cavallo, è stato spesso salvato per eventi importanti, specialmente nel caso di grandi cavalli da guerra.
