La densità di qualsiasi oggetto viene calcolata dividendo la massa dell'oggetto per il suo volume. La densità è determinata dalla concentrazione di molecole in un oggetto, quindi gli oggetti con una massa pesante in relazione a un volume più piccolo hanno una densità maggiore rispetto agli oggetti con una concentrazione inferiore di molecole su un volume relativamente grande.
Per determinare la densità di oggetti composti da più materiali, il volume e la massa dei diversi materiali devono prima essere determinati separatamente. Le diverse densità possono quindi essere mediate in base alla quantità di ciascun materiale nell'oggetto più grande. La densità per diversi tipi di materiali può anche essere indicata come densità volumetrica, volume specifico o densità apparente.
La densità di un particolare materiale varia in base alla sua temperatura e alla pressione dell'aria circostante. Generalmente, gli elementi allo stato gassoso sono meno densi, mentre gli elementi in forma solida hanno la densità più alta. La densità di un oggetto in uno stato liquido è superiore a quella di un gas ma inferiore alla densità di un solido. Gli elementi sono più densi alle basse temperature e diminuiscono di densità all'aumentare della temperatura. Spostare un oggetto da un ambiente a bassa pressione ad un ambiente ad alta pressione condensa le molecole più vicine, aumentandone la massa e quindi anche la densità.
