Sia l'Allosaurus che il Tyrannosaurus rex erano dei teropodi carnivori bipedi, ma il Tyrannosaurus rex era molto più grande e più pesante. Un allosauro aveva raggiunto i 30 piedi e pesava circa 3,5 tonnellate, mentre un tirannosauro aveva raggiunto i 45 piedi e pesava 7,5 tonnellate. L'allosauro esisteva da 150 a 155 milioni di anni fa, durante il tardo periodo Giurassico. Il tirannosauro visse circa 67-65 milioni di anni fa, durante il periodo superiore del Cretaceo.
Il tirannosauro aveva braccia estremamente corte e due dita, mentre gli arti anteriori dell'Allosauro erano più lunghi e avevano tre dita. Il tirannosauro aveva un cranio più largo con muscoli mascellari più potenti da schiacciare attraverso l'osso solido, mentre l'Allosauro lacerava la carne con le mascelle più strette. L'Allosaurus era un cacciatore migliore grazie alla sua superiore velocità e mobilità. Il nome Allosaurus significa "strana lucertola" e Tyrannosaurus significa "lucertola del re".
L'Allosauro si estinse alla fine del periodo Giurassico durante un'era di estinzioni di massa. L'era del Cretaceo seguì l'era Giurassica e grandi dinosauri divennero di nuovo comuni. Il Tyrannosaurus rex si è evoluto da specie più piccole di teropodi e alla fine è diventato uno dei più potenti predatori della storia. Fu tra le ultime specie di dinosauri ad esistere prima dell'estinzione definitiva dei dinosauri di massa.