Mentre è sconosciuto quando sono nati i primi razzi, molte antiche culture hanno documentato l'uso di primitivi dispositivi volanti simili a razzi. Nel primo secolo d.C., si dice che i cinesi riempissero tubi con polvere da sparo fatta in casa e li attaccassero a bastoncini di bambù per creare oggetti che potessero essere lanciati nell'aria. Da allora, i missili sono stati coinvolti in tutto, dalla guerra internazionale all'esplorazione dello spazio.
Lo scienziato inglese Sir Isaac Newton è accreditato per l'invenzione della moderna missilistica nel tardo XVII secolo usando la sua comprensione scientifica del concetto di movimento nel vuoto dello spazio. Da lì, alla fine del XVIII secolo e all'inizio del XIX secolo i razzi venivano usati sempre più come arma nelle forze armate nazionali.
Man mano che aumenta l'applicazione dei razzi, aumentano anche le loro caratteristiche. Nel 1898, Konstantin Tsiolkovsky, un insegnante russo che si dice fosse il padre dell'astronautica moderna, credeva che i missili potessero essere usati per esplorare lo spazio profondo in profondità e suggerirono che i propellenti liquidi piuttosto che il combustibile solido potevano essere usati per aumentare la gamma in cui i razzi potrebbero viaggiare. Questa idea di un razzo fu usata in aumento in Russia e negli Stati Uniti durante la Guerra Fredda e nel 1957, il primo satellite fu inviato nello spazio.
