La teoria nebulare della formazione del sistema solare suggerisce che le stelle ei loro pianeti si formano dal raffreddamento delle nubi interstellari dell'idrogeno molecolare. Mentre la nuvola si contrae, forma un disco di materiale denso che forma la stella. Mentre si forma, la stella getta via materiale che si unisce ai pianeti.
Mentre la teoria nebulare non è l'unica teoria per la formazione di stelle e pianeti, ci sono parecchie prove che lo supportano. Il fatto che i pianeti nel sistema solare orbitano nella stessa direzione suggerisce origini comuni, forse dal disco di accrescimento di una giovane stella. Inoltre, il fatto che i pianeti interni siano rocciosi ei pianeti esterni siano giganti gassosi corrisponde alla teoria nebulosa, poiché i materiali più densi si troverebbero più vicini alla stella nascente, mentre i gas congelati più leggeri sarebbero presenti sulla periferia del disco.
L'ipotesi nebulare spiega anche la presenza della fascia di asteroidi tra Marte e Giove. Poiché Giove era appena oltre la "linea del gelo" del sistema solare, si formò da un denso disco di gas ghiacciato, creando un pianeta gigante. La sua intensa gravità era sufficiente a distruggere tutti i pianeti che si formavano nelle vicinanze, distruggendo qualsiasi pianeta planetario che si formasse tra esso e Marte e creando una cintura relativamente densa di asteroidi tra le orbite dei due pianeti.
