La teoria eliocentrica è un modello del sistema solare che pone un posto centrale per il Sole, con i pianeti che orbitano attorno a esso. È strettamente associato all'opera del XVI secolo di Copernico e al 17 ° secolo secolo di Galileo, e la teoria fu largamente adottata dopo la morte di Copernico. La teoria eliocentrica sostituì la vecchia teoria geocentrica, che sosteneva che il Sole e gli altri corpi orbitassero sulla Terra.
La teoria geocentrica dominava in Europa per molti secoli, e le sue versioni più elaborate descrivevano i moti osservati dei cieli con la precisione delle tecniche di osservazione precedenti al 16 ° secolo. La teoria eliocentrica è stata proposta per spiegare alcune anomalie emerse da un'osservazione sistematica del cielo. Un problema che i modelli geocentrici avevano difficoltà a spiegare era l'apparente moto retrogrado di alcuni pianeti. La spiegazione più semplice di questo è che Marte, per esempio, orbita attorno al Sole verso la Terra, e quella Terra periodicamente la supera nella sua orbita. Una comprensione geocentrica, tuttavia, postula che Marte stia orbitando intorno a un singolo punto, che è esso stesso in orbita attorno al Sole. Le inutili complicazioni del geocentrismo, combinate con le osservazioni dirette dei primi astronomi, hanno reso un modello centrato sul sole sempre più attraente per i teorici, nonostante l'opposizione veemente da parte delle autorità religiose dell'epoca.
