È impossibile determinare chi ha scoperto Saturno, poiché è uno dei cinque pianeti visibili senza l'ausilio di strumenti. Saturno è stato ampiamente osservato dalle persone per migliaia di anni, sebbene sia unico e il complesso sistema di anelli è visibile solo usando un telescopio.
I pianeti visibili ad occhio nudo erano di grande interesse per i primi astronomi che erano curiosi dei loro movimenti nel cielo notturno. Il sesto pianeta dal sole, Saturno è stato visto per la prima volta attraverso un telescopio da Galileo Galilei, che è accreditato come il primo a scoprire la luna di Saturno Titano.