Gli otto colori di base sono rosso, arancione, giallo, verde, blu, viola, marrone e nero. Questi sono in genere i colori di base per i pastelli venduti in confezioni da otto.
I colori primari si verificano naturalmente senza essere prima mescolati; sono rossi, gialli e blu. I colori secondari sono arancione, verde e viola. Questi sono formati mescolando insieme due dei colori primari; ad esempio, il rosso mescolato con il blu risulta viola. Il nero, se miscelato con altri colori, crea sfumature di colore più scure. Il bianco ha l'effetto opposto, creando tinte più chiare di colori. Il marrone si forma mescolando tutti e tre i colori primari insieme o mescolando i colori primari con i colori secondari.