L'equilibrio si verifica quando la somma di tutti gli effetti esterni e interni nel sistema in qualsiasi momento è uguale a zero. L'equilibrio meccanico si verifica quando la somma vettoriale di tutte le forze fisiche e delle coppie che agiscono sul sistema è uguale a zero.
L'assenza di forza esterna su un corpo in equilibrio meccanico indica che è stazionario o in movimento a velocità costante. L'assenza di coppia indica l'assenza di forza di taglio netta sul corpo. L'equilibrio meccanico statico è un caso speciale, in cui l'oggetto di interesse è stazionario e rotatorio in un dato riferimento di riferimento inerziale. Gli schemi di corpo libero sono usati per trovare le forze risultanti per i corpi statici. La forza risultante zero indica che il corpo stazionario si trova in un equilibrio meccanico statico.
L'equilibrio termodinamico è più comprensivo, includendo non solo lo stato meccanico del sistema, ma anche gli stati termici e chimici. I gas ideali sono spesso usati per illustrare il concetto di equilibrio termodinamico per la semplicità dei loro comportamenti. L'equilibrio si ottiene quando tali gas sono isotropi; le loro temperature, pressioni e composizioni sono completamente omogenee in ogni punto del sistema. Lievi aumenti di qualsiasi proprietà fisica derivante da perturbazioni sono quasi immediatamente annullati da leggere diminuzioni in altre parti del sistema.
