La configurazione altalena in geometria molecolare è una variazione della configurazione della bipiramide trigonale. La configurazione altalena si verifica quando c'è una coppia di elettroni solitari e quattro atomi sono collegati all'atomo centrale. Il tetrafluoruro di zolfo è un esempio di configurazione di una bipiramide trigonale che mostra una struttura oscillante.
La coppia di elettroni solitari nella configurazione altalena comprime gli angoli degli atomi da 120 gradi a 102 gradi. Gli altri angoli di legame vengono modificati da 180 gradi a 187 gradi e da 90 gradi a 86,5 gradi rispettivamente.
Le molecole con configurazione altalenante hanno un numero steric di cinque. Anche le molecole con quattro fluoruri come il tetrafluoruro di selenio e il tellurio tetrafluoruro hanno una configurazione altalenante.