Un braccio di uscita è l'estremità di una leva che sposta il carico verso l'alto quando viene applicata la forza sull'altra estremità della leva. La forza verso l'alto che sposta il braccio di uscita è la forza di uscita.
Una leva è una struttura rigida che ruota su un punto fisso. Questo punto fisso è il fulcro. Il lato della leva che riceve la forza è il braccio di ingresso. La forza di ingresso è ciò che sposta il braccio di input verso il basso e fa muovere il braccio di uscita verso l'alto, aumentando il carico. Le leve sono molto versatili perché il punto fisso, o fulcro, può essere spostato e organizzato per adattarsi all'attività.
Ci sono tre classi di leve: leve di prima classe, di seconda classe e di terza classe. Le leve di prima classe hanno sempre un fulcro tra la forza di entrata e la forza di uscita. Le leve di seconda classe hanno la forza di uscita tra il fulcro e la forza di ingresso. Le leve di terza classe hanno sempre la forza di entrata tra il fulcro e la forza di uscita.
Un esempio del mondo reale di una leva con un braccio di uscita è un tipico movimento alternato del parco giochi. Il lato che si alza come risultato di qualcuno seduto dall'altra parte è il braccio di uscita. Un movimento alternato è una leva di prima classe perché il fulcro si trova tra le forze di input e di output.
