Una legenda della mappa è una tabella o un grafico incluso in una mappa per indicare il significato dei vari simboli della mappa. Questa può anche essere chiamata la chiave della mappa.
I simboli tipici inclusi nella legenda di una mappa sono quelli che indicano città, piccole città, capitali di stato, capoluoghi di provincia, ferrovie, catene montuose, fiumi, torrenti, laghi asciutti, confini e autostrade. Sulle mappe di edifici o composti, la legenda della mappa può includere simboli per edifici, porte, trombe delle scale, finestre, recinti, confini di proprietà, arbusti, tubazioni idrauliche e linee elettriche. I simboli utilizzati nella legenda di una mappa variano molto a seconda del tipo di mappa su cui vengono utilizzati.