Una monarchia feudale è un sistema di organizzazione politica che ha le sue basi nelle relazioni tra proprietari terrieri (nobili) e le persone che lavorano la terra in cambio della protezione dei nobili (servi). Il sistema di governo era prevalente nell'Europa occidentale durante il Medioevo, dal IX al XV secolo.
La monarchia feudale, o feudalesimo, si basa su un'organizzazione gerarchica di proprietà della terra e un servizio che governa tutti gli aspetti dell'economia. La terra fu divisa dal re tra una classe d'elite di individui noti come nobili, che a loro volta dividevano la terra tra una classe inferiore di lavoratori, servi della gleba.
Il titolo di un pezzo di terra sotto feudalesimo è noto come "feudo" o "tassa". In cambio di un feudo, e il diritto occupare la terra (a volte chiamato feudo), un nobile avrebbe pagato tasse e altre forme di omaggio (come il servizio militare) al proprietario del terreno e al re. Quelli che servivano come agenti militari dei nobili erano conosciuti come Cavalieri. Il loro compito era di proteggere il re e la nobiltà terriera.
In fondo alla gerarchia feudale c'era il piccolo servo, o vassallo, un contadino che lavorava la terra per il diritto di vivere lì e pagava le tasse al suo nobile proprietario terriero. I servi costituivano la più grande classe feudale e beneficiavano meno finanziariamente degli accordi politici.