Uno scheletro idrostatico è un esoscheletro che mantiene la sua forma a causa della pressione del fluido all'interno dello scheletro. Il "coelom" è il termine per la cavità che trattiene il fluido; funziona in combinazione con i muscoli vicini per mantenere la forma dello scheletro. Senza la pressione del fluido, il corpo collasserebbe.
Gli scheletri idrostatici, noti anche come "idroscheletri", si trovano in organismi con corpi morbidi, come lombrichi, ragni, meduse, anemoni di mare e pesci stellari. Quando l'organismo muore, la pressione non viene più mantenuta e il corpo si arriccia.
La pressione del fluido e i muscoli circostanti funzionano anche per fornire movimento in alcune creature e consentire ad altri organismi di cambiare la forma dei loro corpi.
