Un pirometro è un termometro appositamente progettato per misurare indirettamente il calore. Originariamente, un pirometro era destinato a misurare la temperatura degli oggetti al di sopra dell'incandescenza tramite la loro radiazione visibile. I moderni pirometri misurano le radiazioni termiche senza contatto diretto con la superficie di un oggetto.
I pirometri sono anche chiamati "termometri a radiazione". Il primo pirometro fu effettivamente inventato da un vasaio per misurare la temperatura all'interno dei suoi forni. Fu prodotto nel 1901 e usato un filamento temporaneo posto sopra l'oggetto. I pirometri sono componenti vitali di mongolfiere, alcuni tipi di caldaie a vapore, forni per bagni di sale e metallurgici e tintorie.