La parola "dinosauro" deriva dalle parole greche; si traduce vagamente come "terribile lucertola" dalle parole radice "deinos", che significa "terribile" o "spaventosamente grande" e "sauro", che significa "lucertola" o "rettile". Sir Richard Owen, l'uomo chi ha creato questo taxon, ha inteso che la parola "terribile" implichi qualcosa di soggezione e magnifico piuttosto che qualcosa di spaventoso e terrificante.
Un'altra conseguenza forse non intenzionale del nome di Owen è il fatto che implica che i dinosauri sono lucertole, che non sono; sono rettili. Owen, che ha formalmente concesso il nome nel 1842, sapeva che i dinosauri non erano lucertole, ma piuttosto che le lucertole e i dinosauri erano in qualche modo geneticamente collegati.
