Lo Yemen si trova nella regione sud-occidentale dell'Asia ed è considerato parte del Medio Oriente. Le coordinate geografiche del paese sono 15 gradi di latitudine nord e 48 gradi di longitudine est.
Lo Yemen confina con l'Arabia Saudita a nord e l'Oman a est. A ovest, la costa dello Yemen corre lungo il Mar Rosso, con l'Africa situata proprio sull'altro lato. Le coste meridionali dello Yemen fiancheggiano il Golfo di Aden e il Mar Arabico. Lo Yemen vive soprattutto un clima desertico, con l'area più calda e secca ad est. Le regioni intorno alla costa occidentale hanno un clima più temperato.
