Il midollo spinale negli esseri umani ha due estremità. Il fascio di nervi si attacca al tronco cerebrale all'osso occipitale vicino alla base del cranio. Il midollo spinale si irradia poi dalla colonna vertebrale, tra la prima e la seconda vertebra lombare, approssimativamente vicino al retro dell'ombelico.
La colonna vertebrale ha sei segmenti aggiuntivi sotto la radiazione dei nervi del midollo spinale, che termina con il coccige, o coccige. Le vertebre proteggono il delicato fascio di nervi e tessuto connettivo del midollo spinale, che trasmette impulsi nervosi dal cervello al resto del corpo. Il midollo spinale cresce più grande in due aree, gli allargamenti cervicali e lombosacrali. Queste aree ramificano i nervi che controllano rispettivamente gli arti superiori e inferiori.
