L'erosione idrica si verifica sul ruscello e sulle sponde dei fiumi, sulle spiagge e sulle scogliere sul mare. L'acqua fangosa è un segno di erosione. La tonalità marrone deriva dalla sospensione di particelle di roccia e terreno nell'acqua.
L'acqua in movimento, uno degli agenti principali dell'erosione, trasporta particelle di terreno e frammenti di roccia in altri luoghi. Quando il movimento dell'acqua rallenta, il materiale trasportato, che è chiamato sedimento, viene depositato in una nuova area. Il sedimento inizia ad accumularsi e crea terreni fertili. I sedimenti del delta trasportati dai letti e dalle rive dei fiumi formano dei delta fluviali.
I fiumi e i torrenti che corrono lentamente erodono le loro rive e creano valli in continua espansione. Un esempio di un fiume eroso è il fiume Colorado, che annoiato profondamente nella terra e gradualmente formò il Grand Canyon per oltre 5 milioni di anni.
L'erosione idrica rimodella le coste attraverso le onde che si infrangono incessantemente contro le rive, martellando le rocce in ciottoli e trasformando i ciottoli in sabbia. L'acqua tende anche a ridurre la sabbia nelle spiagge, spostando così la costa più lontano nell'entroterra.
Forti onde oceaniche portano via scogliere sul mare e talvolta creano buchi che diventano caverne. L'acqua forma un arco quando entra nella parte posteriore della grotta. Lo schianto irrequieto delle onde a volte spezza la parte superiore dell'arco. Le restanti colonne di roccia sono chiamate pile di mare.