Sebbene le emozioni dei cani non possano essere direttamente tradotte in quelle degli umani, sperimentano forme di gioia, tristezza, vergogna, gelosia e dolore. La ricerca indica anche che possono avere una propria forma di risata.
Poiché i cani sono animali sociali e cooperativi, provano sentimenti che aiutano a vivere in un branco. La gioia si esprime vincolando, saltando e abbaiando. Una forma di vergogna si esprime quando il cane prevede di essere punito per qualcosa. I cani possono anche mostrare la gelosia come dimostrato da un esperimento in cui i cani smettono di rispondere ai comandi se altri cani sono stati premiati ma non lo sono stati. I cani esprimono anche una sorta di risate sotto forma di ansimare durante il gioco.