I lombrichi hanno setole chiamate setae su ogni segmento del loro corpo, che si muovono dentro e fuori per afferrare il terreno e spingerlo avanti. Le setole funzionano come ancore quando il verme si muove attraverso tunnel sotterranei o la superficie del terreno e i muscoli del corpo del verme spingono in avanti o all'indietro.
I lombrichi possono strisciare avanti o indietro, ma molto spesso si spostano in avanti. La testa di un lombrico può essere distinta dalla coda osservando la direzione in cui si muove il verme.
I lombrichi hanno corpi lunghi e sottili formati da segmenti con un collare o una fascia chiamata clitellum. Il clitellum nasconde il muco che forma il bozzolo necessario per contenere gli embrioni del verme. Se un lombrico viene tagliato a metà, la metà posteriore muore, ma la metà anteriore può sopravvivere se contiene il clitello e almeno 10 segmenti dietro il clitello. La metà anteriore del worm si rigenera e aggiunge nuovi segmenti al suo corpo. I nuovi segmenti sono in genere di colore più chiaro e un diametro leggermente inferiore rispetto ai segmenti originali.
I lombrichi non hanno occhi, ma hanno organi sensibili alla luce e al tatto. Questi organi li aiutano a trovare la loro strada percependo l'intensità della luce e sentendo vibrazioni nel terreno.
