Una giraffa maschio, o un vitello, rimane con sua madre per circa 15 mesi dopo la nascita, mentre una giraffa femmina rimane con la madre per circa 18 mesi. I giovani maschi formano gruppi con altri maschi , ma le giovani donne rimangono nelle stesse mandrie delle loro madri.
Il periodo di gestazione di una giraffa è di circa 15 mesi. La madre partorisce da una posizione eretta. Un vitello è alto circa 6 1/2 piedi alla nascita e pesa circa 220 chili. Si alza in un'ora dopo la nascita e inizia subito a succhiare il latte da sua madre. Sebbene un vitello inizi a mangiare foglie a circa 4 mesi di età, fa affidamento sul latte materno fino a 9-12 mesi.