La maggior parte dei cavalli rimane in posizione eretta perché il loro peso esercita una pressione eccessiva sui loro organi interni quando è sdraiato. I cavalli adulti si sdraiano solo per brevi periodi di tempo. I puledri trascorrono più tempo a terra durante i sonnellini fino a quando non invecchiano.
I cavalli hanno due abilità anatomiche che consentono loro di rimanere in piedi. Una funzione è il "dispositivo di permanenza" degli arti anteriori. Il cavallo impegna l'apparato di permanenza spostando l'anca e bloccando la rotula in posizione. L '"apparecchio di controllo" consente alle zampe posteriori di rilassarsi senza crollare.
Quando dorme, un cavallo adulto riposa la maggior parte del suo peso sulle due zampe anteriori e su una delle zampe posteriori. I cavalli entrano in una fase di sonno leggero nella posizione eretta, che è un istinto rimasto da quando erano animali selvatici. In media, i cavalli trascorrono da quattro a 15 ore a dormire e da alcuni minuti a poche ore a terra. I cavalli devono anche sdraiarsi per ottenere il sonno REM minimo, il che significa un rapido sonno degli occhi. Per raggiungere il sonno REM, devono riposare sul terreno per una o due ore ogni tre giorni.
Anche i cavalli si sdraiano a prendere il sole e ci sono momenti in cui riposano insieme al sole. Uno o due altri cavalli fanno la guardia mentre gli altri prendono il sole. I cavalli si sdraiano meno frequentemente in condizioni nevose, ma alcuni dormono in posizione distesa sulla neve.