Le mucche sono classificate come mammiferi. Un mammifero è definito come un animale che possiede una spina dorsale, capelli, ghiandole mammarie, tre ossa dell'orecchio interno e una neocorteccia. La maggior parte dei mammiferi, inoltre, partorisce per vivere giovani, salvo per i monotremi che depongono le uova.
La caratteristica distintiva unica più ovvia dei mammiferi è la loro capacità di produrre latte per nutrire i loro piccoli. In effetti, il termine mammifero ha le sue radici nella parola latina "mamma", che significa "tettarella". Con la loro capacità ben documentata di produrre latte insieme al loro corpo ricoperto di peli, le mucche sono state classificate come mammiferi poiché il termine fu originariamente coniato nel 1758.