Le scimmie sono mammiferi. In particolare, sono mammiferi placentali, vale a dire che portano i loro piccoli all'interno di un grembo materno fino a quando non sono sufficientemente sviluppati per vivere indipendentemente dai loro genitori.
Le scimmie condividono molte funzioni con altri mammiferi. Ad esempio, le scimmie sono coperte di pelo o di pelliccia, hanno una varietà di denti dalla forma diversa nelle mascelle e producono latte dalle ghiandole mammarie per nutrire i loro piccoli. Le scimmie hanno anche alcune caratteristiche distinte, come le loro zampe, che le separano da altri gruppi di mammiferi. Le scimmie hanno le unghie piatte sulle dita anziché artigli e hanno i pollici sulle zampe che consentono loro di afferrare i rami degli alberi e di manipolare piccoli oggetti.
