Le scimmie sono animali sociali e spesso si impegnano a giocare l'un l'altro, così come la cura reciproca e le attività sessuali non riproduttive. Ciò promuove i legami tra i membri della truppa di scimmie.
Il grooming è particolarmente utilizzato dalle scimmie per creare e consolidare amicizie. Le scimmie si toccano l'un l'altro pettinandosi attraverso la pelliccia con le dita e raccogliendo i pidocchi e altri detriti. Il grooming non è solo socievole, ma è anche igienico. Inoltre, i legami creati dal grooming possono creare alleanze utili che aiutano ad allevare neonati e giovani discendenti. I babbuini femmine con legami forti nella truppa hanno più figli sopravvissuti all'età adulta come risultato di altri babbuini che li aiutano a prendersi cura dei loro piccoli.
Le scimmie giovani giocano soprattutto l'una con l'altra, che si tratti di wrestling o di rincorrersi tra gli alberi. Il loro gioco li aiuta a imparare le abilità motorie e come adattarsi alla gerarchia sociale quando diventano adulti. Giocare troppo aggressivo è scoraggiato, ma una scimmia che non gioca con nessuno fuori passività avrà un tempo più difficile per adattarsi e trovare un compagno. Anche le scimmie adulte si impegnano in giochi frequenti.
Alcune scimmie sono state osservate impegnandosi in comportamenti sessuali non riproduttivi, essendo il bonobo il principale esempio. Il sesso Bonobo è impegnato a prescindere dal sesso e sembra essere un altro modo in cui le scimmie stabiliscono gerarchie e legami sociali.
Le scimmie si dedicano anche al gioco solitario, battendo i ciottoli e giocando con i ramoscelli. Questo sviluppa la loro capacità di manipolare gli strumenti.
