Quasi tutti gli animali indicati come vermi sono invertebrati, compresi i lombrichi e, per definizione, gli invertebrati non hanno ossa. Le eccezioni includono lucertole verme, come le lucertole di Cecilians e Anguis, che sembrano vermi ma hanno scheletri di rettile.
Oltre ai lombrichi, altri animali disossati comunemente chiamati "vermi" includono nematodi, vermi piatti, vermi priapulidi e una varietà di vermi marini, come i bristoli, i lombrichi e i vermi delle frecce. Anche bruchi, larve e vermi sono spesso classificati come vermi ", anche se sono larve di insetti piuttosto che vere e proprie specie di vermi. I vermi abitano quasi ogni tipo di ambiente, agendo come una parte importante della catena alimentare in tutto il mondo.