Gli oggetti cadono alla stessa velocità indipendentemente dal loro peso, se la gravità è l'unica forza che agisce su di loro. Nel vuoto, dove la resistenza aerea è stata eliminata, una palla da bowling e una piuma cadono su la stessa velocità.
Un oggetto che cade accelera a velocità costante a causa della forza gravitazionale della terra. Se non ci fosse resistenza all'aria, un oggetto continuerebbe ad accelerare alla stessa velocità fino a che non tocca terra. Tuttavia, la presenza di aria significa che l'oggetto è costantemente in collisione con innumerevoli molecole d'aria. Queste collisioni accumulate creano resistenza e rallentano gradualmente l'oggetto che cade fino a raggiungere il punto in cui la forza di gravità e la forza della resistenza aerea sono uguali. A questo punto l'oggetto cade a una velocità costante che è conosciuta come "velocità terminale".