La legge del pendolo, scoperta da Galileo Galilei, afferma che gli oggetti oscillanti seguono lo stesso percorso e hanno un periodo tra le oscillazioni che rimane costante. Galileo ha attirato l'attenzione immediata per la scoperta, che è stata successivamente usato nel regolamento dell'orologio.
Lo studio del pendolo e il suo comportamento hanno posto le basi per gran parte del lavoro scientifico di Sir Isaac Newton nello studio della fisica. Galileo capì che la resistenza aerea nel tempo rallenta e alla fine ferma l'oscillazione del pendolo, ma propose che, in condizioni ideali, il pendolo continuasse a oscillare con lo stesso schema. La lunghezza della corda o della catena del pendolo determina il periodo di oscillazione, con stringhe più lunghe che hanno periodi più lunghi. Si dice che il pendolo a riposo sia in uno stato di equilibrio.