Poiché Saturno è visibile ad occhio nudo, è noto da migliaia di anni. Saturno ha nomi in diverse culture antiche; era chiamato Kronos dagli antichi greci, Shabbathai dagli ebrei e Navagrahas dalle culture indù.
Mentre i pianeti assomigliano alle stelle, i loro movimenti sono diversi, quindi le culture che seguivano gli oggetti celesti avrebbero notato Saturno come raro. Gli anelli di Saturno non sono visibili ad occhio nudo; nel 1610, Galileo divenne la prima persona conosciuta per aver visto gli anelli di Saturno, sebbene non li riconoscesse come anelli. Christian Huygen determinò entrambi la struttura degli anelli di Saturno nel 1655.
