Secondo l'ASPCA, le piante di yucca non sono velenose per gli esseri umani, ma contengono composti che le rendono tossiche per cavalli, gatti e cani. I composti tossici sono chiamati saponine.
I segni e i sintomi di un animale che ha ingerito la pianta di yucca possono includere sbavanti eccessivi, vomito, debolezza, incoordinazione, pupille dilatate nei gatti, depressione e diarrea. La pianta ha un sapore molto amaro, che in genere rende sgradevole la casa degli animali domestici, ma la pianta è più pericolosa per il pascolo degli animali che pascolano cronicamente e mangiano intorno alla yucca. È improbabile che un animale domestico possa tollerare di mangiare abbastanza yucca per patire una condizione pericolosa per la vita.