Martin Luther King aveva due fratelli: una sorella maggiore e un fratello minore. Sua sorella, Willie Christine, era nata l'11 settembre 1927. Suo fratello, Alfred Daniel Williams King, era nato a 30 luglio 1930.
Nato Michael Lewis King il 15 gennaio 1929, Martin Luther King, Jr. era il figlio di mezzo di Michael (più tardi conosciuto come Martin Luther King, Sr.) e Alberta Christine Williams King. Sua sorella Willie Christine sposò Isaac Farris, Sr. A partire da marzo 2014, è l'unica sorella del re ancora in vita. Suo fratello Reverendo A. D. King morì il 21 luglio 1969. Tutti e tre i fratelli lavorarono per i diritti civili.