La velocità terminale è la velocità alla quale un oggetto in caduta libera non accelera più a causa della gravità poiché la forza di trascinamento dell'aria circostante è uguale alla forza gravitazionale della Terra. Gli oggetti con più massa hanno più peso, e richiede più forza di resistenza per raggiungere la velocità terminale.
La velocità terminale è influenzata anche dall'area frontale o dall'area più vicina al suolo. Un'area frontale più piccola è meno influenzata dalle forze di resistenza e dalla resistenza al vento, quindi raggiunge la velocità terminale più rapidamente. Dato due oggetti della stessa dimensione e forma ma con massa diversa, quello più pesante ha una velocità terminale più alta perché la gravità della Terra lo attrae più fortemente.
