Per definizione, la forza interna è qualunque cosa causi l'accelerazione o lo spostamento di un oggetto con massa. Questa forza è uguale al prodotto della massa dell'oggetto più il suo tasso di accelerazione.
I primi studi sulla forza risalgono al III secolo a.C. e il filosofo Archimede. Alcune delle sue idee si trovano ancora oggi nella meccanica e nella fisica moderne. Anni dopo, le scoperte originali di Aristotele sulla forza furono corrette dalle scoperte di Isaac Newton. Le scoperte di Isaac Newton descrivono quattro tipi fondamentali di forza: forte, elettromagnetica, debole e gravitazionale. Le sue descrizioni sono rimaste in gran parte incontrastate fino ad oggi.
