Gli scoiattoli urlano quando sono estremamente spaventati. Gli scoiattoli di terra emettono un urlo talmente acuto che gli umani non riescono a sentirlo, allertando altri scoiattoli di pericolo. Le quattro principali categorie di comunicazione dello scoiattolo sono le chiamate di nidificazione, accoppiamento, aggressione e avvertimento.
I piccoli scoiattoli chiamano le loro madri con suoni simili a starnuti. Gli scoiattoli usano un urlo acuto quando si sentono minacciati, per allertare le loro madri. Quando uno scoiattolo è consapevole del pericolo, agita la coda. Se la fonte del pericolo si sta ancora avvicinando, gli scoiattoli rilasciano chiamate di avvertimento agli altri scoiattoli. Usano anche i suoni di chattering per comunicare.
