Qualsiasi corpo in acqua galleggia o affonda a seconda delle forze di galleggiamento che lo spingono verso l'alto e della gravità che lo abbassa. Se il corpo è più pesante dell'acqua che si sposta, affonda. Se l'acqua che il corpo sposta è più pesante, allora il corpo galleggia.
Il principio di Archimede afferma che "qualsiasi corpo completamente o parzialmente immerso in un fluido è sostenuto da una forza pari al peso del fluido spostato". Quindi, se una roccia del peso di 10 libbre sposta 3 libbre di acqua, affonda. Tuttavia, se un corpo umano, del peso di 150 libbre, sposta 140 libbre di acqua, il corpo galleggia.
I fisici usano la densità come metodo per calcolare la massa per volume di un oggetto. Un altro modo di affermare il principio di Archimede è che gli articoli sono più densi del lavandino mentre quelli meno densi dell'acqua galleggiano. L'aria che si tiene nei polmoni lo rende meno denso e più vivace a causa dell'aumento di volume della gabbia toracica. Il galleggiamento o l'affondamento dipendono anche dal fluido in cui si tenta di galleggiare. Quindi, gli umani trovano più difficile galleggiare in acqua dolce che in laghi salati, come il Gran Lago Salato o il Mar Morto. Il sale disciolto fa sì che l'acqua diventi più densa, quindi il volume che un individuo sposta ha un peso maggiore in acqua salata permettendogli di galleggiare con facilità.