Nelle sue fasi iniziali, il feudalesimo era importante perché aiutava William I a guadagnare la lealtà e i servizi specifici dei nobili che avevano prestato servizio nel suo esercito. Questo sistema fu stabilito da Guglielmo I perché non era popolare e influente tra la gente d'Inghilterra.
Guglielmo I divise la terra in grandi appezzamenti e li diede a soldati che avevano combattuto in battaglie con lui. Voleva guadagnarsi la fiducia di persone che erano pronte a morire per lui e che sarebbero state fedeli a lui. I nobili dovevano giurare sulla Bibbia di mostrare devozione e lealtà nei suoi confronti. Dovevano riscuotere le tasse nelle loro aree per Guglielmo I, e dovevano anche fornire soldati quando richiesto.