Quando un oggetto scivola sul terreno, ha molta più superficie in contatto diretto con il terreno, il che significa che la quantità di attrito è significativamente più alta. Quando un oggetto rotola lungo il terreno, solo un punto minuscolo sull'oggetto contatta il terreno in qualsiasi momento, rendendo la forza di arresto molto più debole.
In caso di attrito volvente, piccole rientranze interferiscono l'una con l'altra quando le superfici si rotolano l'una sull'altra. L'attrito fa aderire la ruota alla superficie e smette di scivolare, come nel caso in cui un'auto si siede e fa girare le ruote. Una volta che la ruota raggiunge la strada, l'auto può avanzare.
L'attrito che lavora per rallentare una ruota diminuisce la velocità angolare della ruota, che avviene a qualsiasi angolo di superficie, ma la forza di gravità compensa più l'attrito se l'angolo è verso il basso.
In caso di attrito radente, la forza di gravità forza le superfici insieme, e una forza di resistenza appare tra la superficie che corre parallela ad entrambe. Il coefficiente di attrito statico varia in base alla rugosità combinata delle superfici. Quando l'oggetto inizia a muoversi, la maggiore superficie rende l'attrito radente notevolmente maggiore dell'attrito del rotolamento.
