La convinzione dei primi astronomi che la Terra fosse il centro dell'universo derivava da strumenti astronomici limitati e atteggiamenti geocentrici. Il modello tolemaico, sviluppato intorno al 100 dC, presentava il sistema solare centrato sulla Terra in che la maggior parte dei primi astronomi romani credevano.
Nei primi anni del 1500, Nicolaus Copernicus pubblicò il primo importante lavoro teorico che sfidava la nozione di un universo centrato sulla Terra. Copernico teorizzava un universo centrato nel sole o un sistema solare eliocentrico. Nel 1610, Galileo Galilei fu in grado di utilizzare il primo telescopio per studiare il sistema solare. Ha rafforzato l'argomentazione per un sistema eliocentrico notando livelli di luminosità variabili durante le rotazioni di determinati pianeti oltre alla luna e al sole della Terra.
