Le scimmie sono molto socievoli e interagiscono attraverso giochi sciocchi, coccole, code intrecciate e tenendosi per mano. Sono intelligenti e giocherelloni e si divertono a vicenda attraverso i giochi. Gli adulti possono sedersi vicini l'uno all'altro e toccarsi a vicenda come mezzo per rafforzare i legami sociali.
Le scimmie usano anche espressioni facciali per esprimere amore, paura o tristezza. Un eccessivo grooming, che spesso può sembrare un comportamento stupido per gli umani, è parte integrante dell'interazione sociale attraverso il tatto. Le scimmie trascorrono lunghe ore in attente e attente pettinature attraverso la pelliccia degli altri con le dita, rimuovendo detriti e insetti. È un modo per mostrare affetto, pace e subordinazione.
Anche il gioco e il comportamento sciocco nelle giovani scimmie aiutano a sviluppare le capacità motorie. I ricercatori hanno scoperto che le scimmie macachi di Rhesus maschi sono più intente a combattere le femmine. Da adulti, i maschi devono essere preparati a difendere in modo aggressivo la truppa, abilità che si sviluppano attraverso l'arrampicata, la lotta e il comportamento a caccia quando sono giovani. I giovani maschi si impegnano anche nel gioco per periodi di tempo più lunghi rispetto alle femmine.
La testa tremante negli scimpanzé, gli orangutan ei gorilla possono apparire frivoli e sciocchi, ma è una mossa sociale appresa durante l'infanzia. Le scimmie bambino sollevano la testa durante l'allattamento. Quelli che non vogliono nutrirsi scuotono la testa. Il comportamento porta all'età adulta, quando la testa che dondola, sbadiglia, sorride o tira le labbra può anche essere un segno di aggressività.
