Odysseus non ha avvertito il suo equipaggio di Scilla perché temeva che si sarebbero tutti nascosti sotto i ponti e non avrebbero combattuto contro il mostro. Aveva bisogno che fossero coraggiosi, in modo da poter sfuggire allo stretto passaggio tra Scilla e Cariddi.
Circe avvertì Odisseo dei pericoli dei due percorsi a sua disposizione dopo aver passato le Sirene. La prima strada era attraverso le rocce erranti dove regnava re Eolo, re dei venti. Era un dio volatile e Circe ammise con Odisseo che nessuno aveva mai superato quel passaggio. Ha poi descritto il percorso alternativo attraverso Scilla e Cariddi, osservando che alcuni degli uomini di Odisseo sarebbero morti con questa rotta, ma che la maggior parte sarebbe sopravvissuta.
Odysseus conosceva il sacrificio necessario per passare Scilla ma pensava che sembrava essere l'opzione più sicura rispetto alle rocce vaganti dove l'intero equipaggio sarebbe stato probabilmente ucciso. Omero descrisse le grida dei compagni morenti di Odisseo che chiamarono il nome del loro capo mentre perivano. Questo ossessionato Odisseo, ma era ancora convinto di aver fatto la scelta giusta.
Odisseo indossò l'armatura e combatté Scilla, anche se Circe lo avvertì esplicitamente di non prendere parte alla battaglia. Questo cameratismo con i marinai dimostrò che Odisseo stava davvero pensando nel miglior interesse del gruppo e, nonostante avesse dovuto sacrificare alcuni marinai a Scilla, aiutò gli uomini rimasti nel miglior modo possibile.
