Il destino di Odysseus ruota intorno al viaggio che porta a casa da Troia a Itaca. Il re impiega 10 anni per tornare, reclama la moglie dai molti pretendenti che cercano di conquistarla e fa ancora un altro viaggio fare ammenda con Poseidone. In tutto, Odysseus era lontano da casa sua per 20 anni, e fu imprigionato con Calipso per sette di quegli anni.
Il destino è un concetto complicato in "L'Odissea", in quanto il protagonista subisce il massacro dei suoi uomini, diventa una pedina in un combattimento tra gli dei Zeus e Poseidone ed è intrappolato da Calypso. In molte situazioni, gli dei ordinano agli spiriti di catturare o rilasciare Odisseo. Zeus, Poseidone, Atena, Ade e Circe hanno tutti un ruolo importante nel destino di Odisseo. La domanda diventa se la vita dell'eroe dipende dagli dei o se ha il libero arbitrio di fare le sue scelte.
Anche il profeta cieco Tiresia predice il destino di Odisseo più volte nelle storie che racconta. Lui implora l'eroe di non massacrare il bestiame di Circe, ma i suoi uomini disobbediscono alla fame e cambiano il destino di Odisseo. Anche se Athena promette di proteggere Ulisse, viene comunque spinto e tirato dagli dei prima di tornare a casa a riconquistare la moglie.