Situato sulla parte posteriore o posteriore del braccio, il tricipite brachiale estende l'avambraccio al gomito e l'omero alla spalla ed è il motore principale per l'estensione del braccio. L'avambraccio può flettere e estendersi al gomito a causa dei muscoli del braccio superiore.
Le tre teste del tricipite brachiale sono originarie della scapola e dell'omero. Prima che si inseriscano nell'olecrano dell'ulna, queste tre teste si uniscono. L'opposto di estensione, flessione, avviene attraverso l'azione di tre muscoli: il brachiale, il bicipite brachiale e il brachioradiale. Questi flessori si trovano tutti sulla parte anteriore o anteriore della parte superiore del braccio e si attaccano tra l'omero e la scapola lungo l'avambraccio fino al radio e all'ulna. Anche il bicipite brachiale supina o torce l'avambraccio.
