Il simbolo della densità in fisica è la lettera greca in basso a lettere rho, "?." La densità può anche essere scritta in base alle unità SI come kg /m ^ 3.
Il concetto di densità come indicato da "?" è specificamente la densità di massa volumetrica. In altre parole, si riferisce solo alla massa per volume della sostanza.
Sebbene le applicazioni fisiche utilizzino tipicamente le unità SI, la densità può essere indicata usando qualsiasi unità per la massa divisa per volume. Ad esempio, per le applicazioni di chimica possono essere utilizzati chilogrammi per litro e grammi per millilitro. Altre misure per la densità includono libbre per piede cubo o libbre per gallone in unità statunitensi.