Una delle definizioni più comuni per l'efficienza in fisica è una misura di quanto del lavoro o del prodotto desiderato è ottenuto da ciascuna unità di energia investita in quell'attività o prodotto. Un'ulteriore definizione di l'efficienza è basata sulla quantità totale di energia richiesta per produrre una quantità specifica di un prodotto. Entrambe le definizioni rientrano nella categoria dell'efficienza della prima legge perché derivano dalla prima legge della termodinamica.
Alcuni termini e definizioni relativi all'efficienza sono l'efficienza elettrica, l'efficienza meccanica e l'efficienza del carburante. Sebbene tutti questi aspetti comportino una misura di utilità, l'efficienza in fisica è considerata una misura tecnica o fisica. I termini relativi al raggiungimento degli obiettivi o delle missioni sono solitamente definiti dai termini efficacia ed efficacia.