Grub, figlio di Jane Goodall e fotografo Hugo van Lawick, è nato Hugo Eric Louis van Lawick. È nato il 4 marzo 1967, l'anno dopo che sua madre ha ricevuto il suo dottorato in comportamento animale .
Grub trascorse la sua prima infanzia in Africa, dove sua madre lavorava al Gombe Stream Research Center. Di conseguenza, la prima istruzione di Grub proveniva da sua madre che gli avrebbe insegnato nei pomeriggi una volta che avesse completato le sue ricerche per quel giorno. Nel 1971 Jan Goodall e Hugo van Lawick divorziarono. A partire dal 2014, Grub si trova in Tanzania e vive vicino a sua madre, vicino all'Oceano Indiano.
