I lemuri hanno diversi adattamenti comportamentali che li aiutano a sopravvivere nei loro habitat naturali, inclusa la loro dipendenza dai legami sociali e dai loro schemi di attività diurne, secondo la Primate Info Net. Mentre alcuni adattamenti comportamentali dei lemuri sono comuni a tutte le 10 specie viventi, altri sono unici per una o due specie, secondo Lemur Life. Poiché i lemuri si sono evoluti in Madagascar, si sono adattati a pressioni diverse rispetto agli animali che si sono evoluti nell'Africa continentale.
Secondo l'Animal Diversity Web dell'Università del Michigan, alcuni lemuri sono animali altamente sociali che formano gruppi di fino a 20 individui. Mentre i grandi lemuri non temono molti predatori naturali, vivere in gruppi sociali permette loro di trarre beneficio dalla ricerca di cibi distribuiti in modo irregolare. Questi gruppi contrassegnano i loro territori con urina e secrezioni dalle ghiandole del braccio e anali, secondo il Web di diversità degli animali. I lemuri dalla coda ad anelli formano gruppi dominati da una femmina, secondo il Primate Info Net, un sito web gestito dalla Wisconsin University.
I gruppi sociali delle lemure spesso si impegnano in comportamenti di cura reciproca che aiutano a liberare il loro corpo dai parassiti nocivi. Secondo Lemur Life, i lemuri si crogiolano al sole ogni mattina, presumibilmente per aiutare a regolare la temperatura corporea. Lemur Life spiega anche che i lemuri usano ampiamente il linguaggio del corpo nelle loro comunicazioni.