L'osso più piccolo dello scheletro umano è la staffa (pronunciata "stare-piselli"). L'osso a staffa è uno dei tre ossicini, o "minuscole ossa", della metà orecchio; gli altri sono il malleus e l'incudine.
Gli ossicini funzionano per trasmettere i suoni dall'aria al labirinto osseo, la parete esterna contenente il vestibolo, i canali semicircolari e la coclea. Quando le onde sonore fanno vibrare il timpano (membrana timpanica), si spostano verso il malleus attaccato, dove vengono poi trasmessi attraverso l'incudine alla staffa e infine al vestibolo dell'orecchio interno. L'assenza degli ossicini provoca una perdita dell'udito moderata o grave.
