Le rocce sedimentarie sono principalmente caratterizzate dalla litificazione. La litificazione avviene quando il sedimento si deposita e si accumula sulla superficie terrestre o in corpi idrici per formare una roccia nel tempo. Sottogruppi di rocce sedimentarie sono definiti dalla loro specifica formazione.
Esistono diversi tipi di rocce sedimentarie e generalmente sono differenziate dai tipi di sedimenti da cui sono formati. Le rocce clastiche sono generalmente formate da depositi lasciati da corpi mobili di acqua o liquidi. Questo gruppo comprende arenarie e conglomerati, e sono ulteriormente classificati in base alla dimensione dei vari grani nella loro composizione. Le rocce sedimentarie biochimiche sono formate in parte da parti calcificate di animali. Le rocce sedimentarie chimiche si formano quando la cristallizzazione di composti inorganici si forma da una soluzione. Le rocce sedimentarie formate da altri metodi, come l'attività vulcanica, sono classificate in una categoria miscellanea.